正答5
解説
正解は5です。
筋力測定器で測った力（kgf）を関節トルク（Nm）に換算する問題です。
トルクは「力（N）× 関節中心から力の作用点までの距離（m）」で求めます。
図ではセンサーが下腿遠位（足関節の上）にあり、膝関節中心Bからの距離bが25cmです。
【計算】
力の換算：1kgf ＝ 9.8N です。
28kgf × 9.8 ＝ 274.4N です。
モーメントアームはbの25cm ＝ 0.25mです。
トルク ＝ 274.4N × 0.25m ＝ 68.6Nm です。
aの33cm（股関節中心から膝関節中心）は膝関節トルクの計算には使いません。
【選択肢別解説】
1：× 約6.9Nmは、距離を2.5cm（0.025m）として計算した値に相当し、単位換算を誤った結果です。
正しくは約68.6Nmです。
2：× 約17.2Nmは正しい値の約4分の1で、力（N）と距離（m）の積に一致しません。
正しくは約68.6Nmです。
3：× 約34.5Nmは正しい値の約半分で、力と距離の積に一致しません。
正しくは約68.6Nmです。
4：× 約51.8Nmも力と距離の積に一致しません。
正しくは約68.6Nmです。
5：○ 274.4N × 0.25m ＝ 68.6Nmとなり、正しい値です。
【ポイント】
関節トルクは「その関節の中心から外力の作用点まで」の距離を使います。
kgfは9.8倍してNに、cmは100で割ってmに直してから掛け算します。