修了試験 2019-01-27実施分 基本情報技術者試験 問4
図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられたモータL及びRの回転速度を制御する。 センサL及びRは反射型光センサであり，センサが黒色に掛かる比率が大きいと出力値が小さくなり，黒色に掛かる比率が小さいと出力値が大きくなる。 この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法として，適切なものはどれか。 ここで，二つのセンサの出力値が一致するときには，二つのモータの回転速度を初期値に戻すものとする。
正答2
解説
正解はイ。 センサL出力＞センサR出力のときは左側が黒色線から外れているのでモータLを上げ右へ回頭させ，逆にセンサL出力＜センサR出力のときはモータLを下げ左へ回頭させれば，常に線をたどるよう補正できる。 アとエは条件によらず動作が同じで補正にならない。まとめて解く
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