正答2
解説
正解は2です。
工場の機械制御に使われるPLC（Programmable Logic Controller）の特徴を問う問題です。
PLCは、決められた順序で機械を動かすシーケンス制御を、プログラムで行う制御装置です。
【選択肢別解説】
1：× 偏差の比例、積分、微分の3要素で制御するのは、PID制御の説明です。
温度や速度を目標値に近づけるフィードバック制御で使われます。
2：○ PLCは、主にラダー図で書いたシーケンスプログラムで制御します。
ラダー図はリレー回路を図にしたような表現で、はしごのような形をしています。
3：× アナログ信号をディジタル信号に変換するのは、A/D変換器の説明です。
PLCの入力部に組み込まれることはありますが、PLCそのものの説明ではありません。
4：× リレーを配線したハードウェアで制御するのは、リレーシーケンス回路です。
PLCは、この配線による制御をプログラムに置き換えたものです。
【ポイント】
PLCは、リレー回路の配線を変えずにプログラムの修正だけで制御内容を変えられます。
シーケンス制御はPLC、目標値への追従はPID制御と区別しておきましょう。