正答1
解説
正解は1です。
フェールセーフは、故障が起きたときにシステムを安全な側へ動作させる設計思想です。
人命や設備に危険が及ばない状態にすることを最優先します。
【選択肢別解説】
1：○ センサが故障したら、ロボットアームを強制的に止めて人の安全を確保します。
故障時に安全側へ倒すので、フェールセーフの考え方です。
2：× 誤った入力を検知して正しい入力を求めるのは、人の誤操作を防ぐフールプルーフの考え方です。
3：× 障害時に処理能力が下がっても処理を続けるのは、機能を縮退させて運転を続けるフェールソフトの考え方です。
4：× 転送処理が止まっても入力処理だけを続け、復旧後にまとめて転送するのも、機能を縮小して運転を続けるフェールソフトの考え方です。
【ポイント】
フェールセーフは「止めて安全を確保」、フェールソフトは「機能を落としても動かし続ける」と区別します。
信号機が故障時に赤を点灯するのも、フェールセーフの代表例です。