正答3
解説
正解は3です。
フィードバック制御は、制御した結果(出力)を測定して目標値と比べ、差がなくなるように操作を修正する制御です。
エアコンが室温を測りながら設定温度に近づける動作が典型例です。
【選択肢別解説】
1:× あらかじめ定められた順序に従って制御を進めるのは、シーケンス制御です。
出力を目標値と比べて修正する仕組みはありません。
2:× 外乱の影響が出力に現れる前に、外乱を検出して先回りで補正するのはフィードフォワード制御です。
フィードバック制御は、出力に現れた誤差を見てから修正します。
3:○ 出力結果を目標値と比較し、その差を小さくするように制御するのがフィードバック制御の定義です。
4:× 出力結果を使わずに制御するのは、オープンループ制御(開ループ制御)です。
フィードバック制御は出力を入力側に戻して使う点が本質です。
【ポイント】
フィードバックは「結果を見て直す」、フィードフォワードは「外乱を見て先に手を打つ」と対比して覚えます。
実際のシステムでは両者を組み合わせることもあります。