正答4
解説
正解は4です。
ユーザビリティ（usability）は「使いやすさ」を意味します。
似た概念であるアクセシビリティやユニバーサルデザインとの違いを問う問題です。
【選択肢別解説】
1：× 障がい、年齢、性別、国籍にかかわらず、だれもが使える設計は、ユニバーサルデザインの説明です。
2：× 障がい者や高齢者が支障なくサービスを利用できる機能は、アクセシビリティ（利用しやすさ・近づきやすさ）の説明です。
3：× 障がい者や高齢者の負担になる障壁を取り除く設計は、バリアフリーの考え方の説明です。
4：○ 利用者がストレスを感じずに、目標とすることをどれだけ達成できるかは、ユーザビリティの説明として正しいです。
JIS Z 8521（ISO 9241-11）では、有効さ、効率、満足度の観点で定義されています。
【ポイント】
アクセシビリティは「そもそも利用できるか」、ユーザビリティは「快適に目的を達成できるか」という違いがあります。
ユニバーサルデザインは、最初からすべての人を対象に設計するという考え方です。