正答3
解説
正解は3です。
制御システムを構成する要素のうち、アクチュエーターの役割を問う問題です。
制御システムは、センサー、コントローラ（制御装置）、アクチュエーターなどで構成されます。
【選択肢別解説】
1：× 目標値と制御量を比べて操作量を出すのはコントローラ（制御装置）の役割です。
2：× 位置や温度などの物理量を検出して電気信号に変えるのはセンサーの役割です。
3：○ アクチュエーターは、電気や油圧などのエネルギーを回転や直進などの機械的な動きに変える装置です。
モーターや油圧シリンダーが代表例です。
4：× 微小な電気信号を増幅するのは増幅器（アンプ）の役割です。
【ポイント】
センサーが測り、コントローラが判断し、アクチュエーターが動かすという流れで整理しましょう。