正答1
解説
正解は1です。
先進運転支援システム（ADAS：Advanced Driver-Assistance Systems）で使われる各センサーの特性を問う問題です。
センサーごとに、天候への強さと検知できる対象・距離が異なります。
【選択肢別解説】
1：○ 可視光カメラは雨や霧、逆光などの影響を受けやすい一方、色や形を識別できます。
そのため、交通標識や信号の認識に使用できます。
2：× 超音波センサーの測定可能距離は数メートル程度と短く、500メートル以上ではありません。
主に駐車支援などの近距離検知に使われます。
3：× ミリ波レーダーは天候の影響を受けにくい点は正しいです。
しかし電波の反射で距離や速度を測るもので、信号機の灯色は判別できません。
4：× レーザーレーダー（LiDAR）は光を照射して反射を測るため、遮るものの向こう側は検知できません。
建物の後ろにある物体の検知は誤りです。
【ポイント】
色の識別はカメラ、悪天候に強い距離・速度測定はミリ波レーダーが得意です。
超音波センサーは近距離用、LiDARは高精度な形状把握が得意と整理しておきましょう。