平成29年度 秋期 応用情報技術者試験 問71

解説

正解はイ。 ジャイロセンサは角速度（回転の速さ）を検出するセンサであり，機体の傾きの変化を捉えることで水平を保つ姿勢制御に利用される。 気圧センサは高度，地磁気センサは方位，超音波センサは対地距離の検出に用いられる。