正答2
解説
正解は2です。
機体を水平に保つには、機体がどの方向にどれだけ傾いたり回転したりしているかを常に検出する必要があります。
回転の速さ（角速度）を検出するセンサがジャイロセンサです。
【選択肢別解説】
1：× 気圧センサは、気圧の変化から高度を測るセンサです。
高度の維持には使えますが、機体の傾きは検出できません。
2：○ ジャイロセンサは、機体の回転の角速度を検出します。
傾きを素早く捉えて補正できるので、機体を水平に保つ姿勢制御に使われます。
3：× 地磁気センサは、地球の磁気を検出して機体の向いている方位を測るセンサです。
水平を保つための傾きの検出には使いません。
4：× 超音波センサは、超音波の反射から地面や障害物までの距離を測るセンサです。
姿勢制御ではなく、着陸や衝突回避に使われます。
【ポイント】
ドローンの姿勢制御では、ジャイロセンサと、傾きや動きを捉える加速度センサを組み合わせて使います。