正答1
解説
正解は1です。
この問題は、TCP/IPの補助的なプロトコルの役割を問うています。
同じLAN内で通信するには、相手のIPアドレスに対応するMACアドレスが必要です。
IPアドレスからMACアドレスを調べるプロトコルがARP（Address Resolution Protocol）です。
【選択肢別解説】
1：○ ARPは、知りたいIPアドレスを含む問合せをLAN全体に同報（ブロードキャスト）します。
該当する機器が自分のMACアドレスを返すことで、対応関係が分かります。
2：× DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）は、ネットワークに接続した機器にIPアドレスなどの設定を自動で割り当てるプロトコルです。
MACアドレスを調べるものではありません。
3：× ICMP（Internet Control Message Protocol）は、通信の誤りの通知や、到達確認（pingコマンド）などの制御用メッセージを運ぶプロトコルです。
アドレスの対応を調べるものではありません。
4：× RARP（Reverse ARP）は、ARPとは逆に、MACアドレスから自分のIPアドレスを調べるプロトコルです。
調べる向きが逆なので誤りです。
【ポイント】
ARPは「IPアドレスからMACアドレス」、RARPは「MACアドレスからIPアドレス」と、向きで区別します。
なお、ARPはIPv4で使われ、IPv6では別の仕組み（近隣探索）が使われます。