A さん（73 歳、女性）は1人で暮らしており、脳梗塞で入院した。
A さんは左半身に麻痺があり、認知機能障害はない。
4点杖を使用して歩行が可能となり、住宅改修をして自宅に退院した。
退院後は、降圧薬と抗血栓薬が処方され、服薬管理と健康管理の目的で訪問看護を週1回、調理と買い物代行の目的で訪問介護を週1回利用している。
A さんは｢昨日、退院して初めて1人で買い物に行ったら転びそうになって、横にいた人に支えてもらったんです｣と訪問看護師に話した。
退院から2か月後、A さんは杖歩行が安定し、時間をかけて調理や買い物を自分で行うようになった。
看護師が訪問したとき、A さんから｢最近トイレに間に合わずに尿が漏れてしまうことがあるんです。
恥ずかしいので排泄だけは人の世話になりたくないんです。
良い方法があれば教えてください｣と相談された。
このときの訪問看護師の A さんへの助言で最も適切なのはどれか。