正答3
解説
正解は3です。
半規管は内耳の平衡器官で、頭部の回転（回転加速度）を感知します。
直線加速度や重力を感知する耳石器とは役割が異なります。
【選択肢別解説】
1：× 3つの半規管（前・後・外側半規管）は平行ではなく、互いにほぼ直交する面に配置されています。
2：× 頭部の直線加速度を感知するのは半規管ではなく、卵形嚢と球形嚢の耳石器です。
3：○ 頭部が回転すると半規管内の内リンパが慣性で流れます。
膨大部の有毛細胞がこの流れを感知します。
4：× 半規管からの信号は蝸牛神経ではなく前庭神経が伝えます。
蝸牛神経は聴覚を伝えます。
【ポイント】
半規管は回転加速度、耳石器は直線加速度と頭の傾きを感知します。
どちらの信号も前庭神経を通って脳幹の前庭神経核に伝わります。