一般のフィードバック制御系においては、制御系の安定性が要求され、制御系の特性を評価するものとして、 (ア) 特性と過渡特性がある。
サーボ制御系では、目標値の変化に対する追従性が重要であり、過渡特性を評価するものとして、 (イ) 応答の遅れ時間、立上り時間、 (ウ) などが用いられる。
上記の記述中の空白箇所(ア)~(ウ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。
(表: (ア)/(イ)/(ウ)の組合せ)
正答3
解説
正解は(3)。
フィードバック制御系の特性は，目標値一定時の偏差の残り方をみる定常特性と，目標値変化時の追従の仕方をみる過渡特性に大別される。
サーボ制御系では目標値の変化への追従性が重要であり，過渡特性はステップ応答における遅れ時間・立上り時間・行過ぎ量(オーバーシュート)などで評価される。
よって(ア)定常，(イ)ステップ，(ウ)行過ぎ量。