正答3
解説
正解は3です。
この問題は誤っているものを選ぶので、○ が答え（誤った記述）です。
ボイラーの自動制御に使われる、オンオフ動作、ハイ・ロー・オフ動作、比例・積分・微分動作の特徴が問われています。
【選択肢別解説】
1：× 正しい記述です。
オンオフ動作では、蒸気圧力の変動に応じて、燃焼か燃焼停止かの二つの状態だけをとります。
2：× 正しい記述です。
ハイ・ロー・オフ動作では、高燃焼、低燃焼、燃焼停止の三つの状態をとります。
3：○ これが誤りです。
比例動作（P動作）は、偏差の大きさに比例して操作量を変える動作です。
比例動作だけでは、目標値との間にオフセット（定常偏差）が残ります。
オフセットがなくなるように動作するのは、比例動作ではなく積分動作です。
4：× 正しい記述です。
積分動作（I動作）は、偏差の時間積分値に比例して操作量を増減する動作です。
偏差が残っている限り操作量が変わり続けるので、オフセットを解消できます。
5：× 正しい記述です。
微分動作（D動作）は、偏差が変化する速度に比例して操作量を増減する動作です。
偏差の変化を先取りして修正するので、応答を速めることができます。
【ポイント】
比例動作は「オフセットが残る」、積分動作は「オフセットをなくす」、微分動作は「変化の速さに応じる」と整理します。