正答3
解説
正解は3です。
ボイラーの自動制御で使われる制御動作の種類と特徴を問う問題です。
この問題は誤っているものを選ぶので、○ が答え（誤った記述）です。
【選択肢別解説】
1：× 正しい記述です。
オンオフ動作では、蒸気圧力の変動に応じて燃焼か燃焼停止かのどちらかの状態をとります。
2：× 正しい記述です。
ハイ・ロー・オフ動作では、高燃焼、低燃焼、燃焼停止の3つの状態を切り替えます。
3：○ 誤りです。
比例動作（P動作）は、偏差の大きさに比例して操作量を変える制御です。
比例動作だけでは、目標値とのずれ（オフセット）が残ります。
オフセットがなくなるように働くのは、積分動作です。
4：× 正しい記述です。
積分動作（I動作）は、偏差の時間的積分に比例して操作量を増減します。
偏差が残る限り操作量が変わり続けるので、オフセットを解消できます。
5：× 正しい記述です。
微分動作（D動作）は、偏差が変化する速度に比例して操作量を増減します。
偏差の変化を先取りして、早めに修正をかけます。
【ポイント】
P動作は偏差の大きさに比例し、オフセットが残ります。
I動作は偏差の積分に比例し、オフセットを消します。
D動作は偏差の変化速度に比例し、変化を先取りします。